行星減速機(jī)核心由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架構(gòu)成。工作時(shí)，動(dòng)力源帶動(dòng)輸入軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與輸入軸相連的太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)。太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，與周圍多個(gè)行星輪嚙合，帶動(dòng)行星輪繞自身軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)行星輪在內(nèi)齒圈的約束下，還會(huì)圍繞太陽(yáng)輪做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
行星架與行星輪相連，它收集行星輪的運(yùn)動(dòng)，并將其傳遞給輸出軸，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。在這一過(guò)程中，由于行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈齒數(shù)不同，根據(jù)傳動(dòng)比計(jì)算公式（傳動(dòng)比 =（內(nèi)齒圈齒數(shù) + 太陽(yáng)輪齒數(shù)）/ 太陽(yáng)輪齒數(shù)），實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速降低、扭矩增大的效果。例如常見(jiàn)的減速比為 10 的行星減速機(jī)，輸入軸轉(zhuǎn) 10 圈，輸出軸僅轉(zhuǎn) 1 圈，同時(shí)輸出扭矩得到大幅提升 。
